机译:硬件在环仿真平台,用于无人水下航行器自主控制系统的设计,测试和验证
机译:蝠ta型无人水下试验车的建模与控制器设计
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机译:基于模糊的逻辑PID控制设计与胸鳍推进无人水下车辆的性能
机译:用于动态测试主动颤振抑制控制系统的DAST I远程仿制研究车辆的开发。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:六自由度车辆控制器设计,用于在浅水环境中操作无人水下航行器。
机译:无人水下航行器(UUV)先进非线性控制算法的设计和初始水下测试